한국기계연구원, '계단 오르내리고 혼자 서서 이동' 로봇 휠체어 개발

"하지 장애인 삶의 질 개선 기대"

↑ 로봇 휠체어 구성 / 사진=연합뉴스

하지 장애인이 계단을 오르내리고, 일어서서 이동하며 생활하도록 돕는 로봇 휠체어 기술이 국내 연구진에 의해 개발됐습니다.

오늘(5일) 한국기계연구원에 따르면 AI로봇연구본부 박찬훈 본부장 연구팀은 '계단 등반 모듈'과 '스탠딩 모듈'을 통합한 로봇 휠체어를 개발했습니다.

기존에도 계단을 오르는 휠체어와 일어서서 이동할 수 있는 휠체어가 각각 있으나 두 모듈을 통합해 한 대의 휠체어로 개발한 것은 이번이 처음이라고 연구팀은 설명했습니다.

연구팀은 'ㄹ'자 형상 크롤러를 특수 설계하고 휠체어 하부에 장착해 계단을 오르내리는 장치인 계단 등반 모듈을 개발했습니다.

휠체어의 바퀴에 해당하는 이 크롤러는 평상시에는 휠체어 내부에 감춰져 있다가 필요할 때 하강합니다.

연구팀은 평행 사변형 구조의 독특한 기구구조와 자중보상기술을 적용해 휠체어에 탑승한 상태에서 일어서고, 눕고, 앉은 채 앞뒤로 기울이고, 좌석 높이 조절까지 5가지 자세로 변환할 수 있는 스탠딩 모듈도 개발했습니다.

로봇 자체 무게(자중)에 의해 발생할 필요 토크를 최소화하는 자중보상기술로 필요 토크를 최대 80%까지 줄여 작고 가볍습니다.

이번에 개발한 로봇 휠체어는 계단 오르기와 일어서서 이동하기 등 두 가지 기능이 하나의 휠체어에 통합됐을 뿐만 아니라 계단 등반 안전성이 향상됐다고 연구팀은 전했습니다.

로봇 휠체어에 탑승한 상태에서 다양한 자세로 변환할 수 있어 압력 집중을 해소하고 욕창 방지, 혈액순환 등에도 도움을 받게 됩니다.

박찬훈 본부장은 "이번 로봇 휠체어 기술은 하지 장애인이 기존 장애인을 고려하지 않고 설치된 시설 등을 모두 활용할 수 있도록 도우려는 목적으로 개발됐다"며 "장애인 삶의 질 향상에 기여할 것"이라고 말했습니다.

[정다진 디지털뉴스부 인턴기자 dazeen98@gmail.com]