부산대·서울대 연합팀, 최대 규모 국제 AI 로봇대회 준우승

로봇 고장에도 탈락팀 로봇 빌려 준우승
의사소통·정밀조작 완벽 수행

↑ 타이디보이팀 사진, 지도를 맡은 부산대 이승준 교수(트로피를 들고 있는 인물)와 부산대 팀원들(왼쪽 위부터 시계방향으로 김태양, 박진우, 신종호, 이재봉, 송동운, 강태웅, 김준영 학생) / 사진 = 부산대 제공

지난해 6월과 9월 국제 로봇대회에서 잇달아 우승하며 글로벌 1위를 차지했던

부산대·서울대 연합 로봇팀 '타이디보이(Tidyboy)'가 최대 규모 국제 AI 로봇대회인 '로보컵(RoboCup) 2022'에서 준우승을 차지했습니다.

부산대학교는 부산대·서울대 연합 로봇팀이 지난 10일부터 17일까지 코로나 팬데믹 후 처음으로 태국 방콕에서 오프라인으로 개최된 국제 인공지능(AI) 로봇대회인 '로보컵 2022'에서 홈 서비스 부문 준우승을 차지했다고 밝혔습니다.

세계에서 가장 오래되고 규모가 큰 대회인 '로보컵 2022'에는 올해 전 세계 45개국에서 총 3,000여 명 400여 개 팀이 로봇 축구, 홈 서비스, 산업 자동화, 재난 구호 등 다양한 부문에 참가했습니다.

'타이디보이'가 2위를 차지한 '홈 서비스' 부문은 가정환경에서 인간을 돕는 서비스 로봇이 사물과 환경을 지능적으로 인식하고, 사람과 음성과 몸짓으로 의사소통, 실내 공간을 자율 주행하고 로봇팔로 물체를 조작하는 능력을 평가합니다.

이를 위해서는 인공지능과 로봇공학 양쪽 모두의 우수한 기술력이 요구되는데, 올해에는 이 부문에 총 22개 팀이 참가했습니다.

부산대팀은 대회 도중 로봇이 고장 나는 난관이 있었지만, 뛰어난 대처와 탁월한 실력으로 위기를 극복하며 세계 탑클래스 역량을 선보였습니다.

대회 이틀째에 로봇이 고장 난 한국팀이 첫날 탈락한 호주팀의 로봇을 빌려 경기 종료 전 무사히 세팅을 마치고 다시 참가해 세계 2위까지 오른 것입니다.

타이디보이는 자유 시연으로 진행된 결승에서는 인간과의 의사소통 능력과 우수한 물체 정밀조작 능력을 한 치의 오차도 없이 완벽하게 선보여 관람객들과 대회 운영진의 박수갈채를 받았습니다.

팀 지도를 맡은 부산대 이승준 전기공학과 교수는 로봇이 고장 난 탈락 위기 앞에서도 "마지막까지 희망을 버려선 안 된다"며 "포기하면 그 순간이 바로 시합 종료"라고 학생들을 독려해 준우승컵을 들어 올렸습니다.

[안진우 기자 tgar1@mbn.co.kr]