軍 '전장의 자율주행차' 핵심기술 개발 성공했다

↑ 자율주행 테스트베드 시제품의 야지/험지 지역 자율주행 실험 장면 [사진 제공 = 국방과학연구소]

국방과학연구소(ADD)는 군용차량을 포장도로가 아닌 들판이나 험지에서 자율주행시킬 수 있는 소프트웨어 기술을 개발하는데 성공했다고 24일 밝혔다. 이번에 개발된 기술은 차기 무인·자율주행 무기체계 개발에 활용될 전망이다.
이날 ADD는 딥러닝 기반 인공지능 기술을 활용해 야전에서의 군용차량 자율주행 기술을 개발했다고 설명했다. 딥러닝은 사물이나 데이터를 군집화하거나 분류하는 데 사용하는 기술이다.
이번에 ADD가 개발한 기술은 일반 포장도로와는 달리 경계가 불분명한 상황에서도 군용차량이 고속으로 자율주행할 수 있도록 해준다. ADD는 이번 연구성과가 지난 2017년부터 4년간 방위사업청의 핵심기술 사업을 통해 이뤄낸 결과라고 강조했다. ADD는 최근 경남 창원의 기동시험장에서 해당 기술을 활용해 약 4개월간 시험주행을 수행했다. 또 전장과 비슷한 실제 운영 환경에서도 주행 성능을 검증했다.
ADD는 "이번에 개발한 기술은 궤도차량이나 차로형 차량 등 다양한 지상 무기체계에 활용할 수 있다"고 설명했다. 그러면서 "향후 산지나 농지 등의 비포장 도로에서 자율주행이 필요한 농기구나 수송차량 등에도 기술 활용이 가능할 것으로 기대된다"고 덧붙였다.
[김성훈 기자]