[영상] 정의선이 인수한 로봇개 어떤 모습?…국내 첫 시연

↑ 현대자동차가 최근 인수한 미국 보스턴다이내믹스의 로봇개 스폿이 16일 경기도 고양시 현대 모터스튜디오 고양에서 보행하고 있다. [사진 제공 = 현대차]

정의선 현대자동차그룹 회장이 사재까지 들여 인수한 미국 로봇업체 보스턴다이내믹스(Boston Dynamics)의 산업용 로봇개 '스폿' 실물이 국내에서 처음 언론에 공개됐다. 반려견을 떠올리게 하는 자연스러운 사족(四足) 보행에, 장애물을 스스로 피해 이동하고 계단을 자유롭게 오르내리는 모습을 통해 로보틱스 기술의 미래 모빌리티 활용 가능성을 잘 보여줬다.
지난 16일 현대차는 경기도 고양시 현대 모터스튜디오 고양에서 스폿 시연 행사를 열었다. 현재 국내에서는 10대 미만의 스폿이 연구개발 목적으로 임대 운영되고 있다. 이날 행사장에는 연세대 대학원생들이 건설현장의 지형 스캔(3D 맵핑)을 위해 연구 중인 스폿이 등장했다.

↑ 현대자동차가 최근 인수한 미국 보스턴다이내믹스의 로봇개 스폿이 16일 경기도 고양시 현대 모터스튜디오 고양에서 공개됐다. [사진 제공 = 현대차]

스폿의 외관 디자인은 직사각형 모형의 노란 몸통에 네 다리가 부착돼 반려견과 흡사했다. 몸통 윗부분에는 자율주행차의 핵심 센서인 라이다(LiDAR)나 3D 스캐너 등을 연결해 활용도를 높일 수 있도록 홈이 파여 있었다.
콘트롤러를 통해 본격적으로 기동을 시작하자 종종걸음으로 걸어다니는 모습이 인상적이었다. 기동 중에 장애물을 만나면 내부에 장착된 카메라와 음향 센서로 이를 인식하고 제자리걸음을 하면서 옆으로 돌아갔다. 계단 구간 또한 자유롭게 오르내리면서 험로 주파 능력을 드러냈다. 몸체를 좌우상하로 자유롭게 비틀거나 다리를 길게 뻗어 몸체를 위로 올리는 모습도 볼 수 있었다.

↑ 현대자동차가 최근 인수한 미국 보스턴다이내믹스의 로봇개 스폿이 16일 경기도 고양시 현대 모터스튜디오 고양에서 보행하고 있다. [사진 제공 = 현대차]

↑ 현대자동차가 최근 인수한 미국 보스턴다이내믹스의 로봇개 스폿이 16일 경기도 고양시 현대 모터스튜디오 고양에서 계단을 올라가고 있다. [사진 제공 = 현대차]

↑ 현대자동차가 최근 인수한 미국 보스턴다이내믹스의 로봇개 스폿이 16일 경기도 고양시 현대 모터스튜디오 고양에서 계단을 내려가고 있다. [사진 제공 = 현대차]

1대당 7만4500달러에 판매되고 있는 로봇개 스폿의 무게는 32.5㎏으로 앞뒤 길이는 1.1m, 좌우 너비는 0.5m다. 높이는 앉았을 때 0.19m, 서있을 때는 0.84m다. 605와트시(Wh) 배터리를 탑재해 완충 시 대기 모드로는 최대 3시간 작동되며 기동시에는 평균 1시간 반 동안 움직인다. 다만 재충전에는 2시간이 소요된다.
미국과 일본 등 외국에서는 응급 구조현장이나 건설현장 등에서 다양한 용도로 활용되고 있다. 국내에서도 연세대가 롯데건설과 함께 건설현장의 3D 맵핑 목적으로 연구를 진행하고 있다.
현재 로봇개 스폿은 소프트웨어 애플리케이션 프로그램 인터페이스(API)만 설치하면 콘트롤러는 물론 노트북과 휴대기기 등에서 자유롭게 조작할 수 있다. 기동 시 사고 가능성을 낮추기 위해 와이파이 연결이 끊어져 사람이 조종할 수 없는 상태가 되면 모터가 꺼지고 스스로 제자리에 주저앉도록 설계됐다.
현대차 관계자는 "로보틱스의 인지·제어 기술은 자율주행과 미래 모빌리티, 도심항공모빌리티(UAM) 등의 특성과 맞닿아 있고 생산 공장 로봇이나 스마트팩토리, 물류 서비스 공정에 들어가는 소프트웨어·하드웨어와 밀접하게 연관돼 있다"고 설명했다. 그는 이어 "작은 크기의 스폿뿐 아니라 보스턴다이내믹스에서 연구하고 있는 다양한 로봇과 현대차그룹의 많은 분야에서 서로 시너지를 낼 것으로 기대하고 있다"고 덧붙였다.
[고양 = 박윤구 기자]