챗GPT 등 인공지능(AI) 학습을 주도하는 딥러닝 방식이 아닌 '초차원 연산'(HDC·Hyper Dimensional Computing)을 통한 새로운 AI 학습법이 국내 연구진을 통해 실용화됐습니다.
코가로보틱스와 대구경북과학기술원(DGIST)은 세계 최대 로봇학회인 '국제 로봇 및 자동화 학술대회'(ICRA·International Conference for Robot & Automation)의 검증을 거쳐 오늘(14일) 일본 요코하마에서 열리는 ICRA 연례 콘퍼런스에서 이 같은 내용이 담긴 논문을 공식 발표했다고 밝혔습니다.
![]() |
↑ 서일홍 코가로보틱스 대표이사(오른쪽)가 14일 일본 요코하마 ICRA 연례 콘퍼런스에서 김예성 대구경북과학기술원(DGIST) 교수와 기념 촬영을 하고 있다. / 사진 = 연합뉴스 |
논문 제목은 '인간 두뇌에서 영감을 얻은 초차원연산 : 바퀴 달린 로봇의 감각 운동 제어를 위한 경량 기호 학습'으로, 코가로보틱스의 서일홍 대표이사 등 4명의 연구진과 대구경북과학기술원(DGIST)의 김예성 교수 등 6명의 연구진, UC Irvine의 Moshen Imani 교수 등 2명 등 총 12명의 연구진이 1년 6개월여에 걸친 연구 끝에 공동 집필한 국제 논문입니다.
코가로보틱스는 "연구진은 딥러닝을 대신해 '초차원 연산'(HDC·Hyper Dimensional Computing)이라는 새로운 AI 학습 방법을 실내자율주행 로봇에 적용했다"면서 "회피, 추종, 순회 주행 등 주요한 자율주행기능을 학습시킬 경우 딥러닝 대비 30분의 1 가격의 컴퓨터를 사용해 15배 빠른 속도로, 20분의 1의 전력을 소모하면서 동일한 학습 및 추론 결과를 얻을 수 있다는 점을 실증했다"고 설명했습니다.
'초차원 연산'(HDC·Hyper Dimensional Computing) 인간 두뇌의 연산 방식을 모방한 점이 가장 큰 특징으로, 초차원 벡터(Vector, 메모리 개념)에 모든 사물과 개념, 함수, 현상, 사건 등을 대응시키고, 이 벡터들을 서로 결합하는 간단한 계산을 통해 원하는 추론 결과를 도출하는 학습 방식입니다.