SKT 자율주행차, 국토부 임시운행허가 획득…"일반 도로 달린다"

↑ 제네시스 G80을 개조한 SK텔레콤 자율주행차 [사진 제공 : SK텔레콤]

SK텔레콤의 자율주행차가 이달부터 일반도로에서 시범 주행에 나선다.
SK텔레콤은 국내 통신사 최초로 국토교통부로부터 자율주행차 임시운행허가를 받았다고 19일 밝혔다.
그동안 회사는 자율주행 기술 개발을 위해 엔비디아(Nvidia), 서울대 등과 협력해 왔다. SK텔레콤의 자율주행차는 지난 10일 임시운행허가를 받기 위한 시험 운행 당일, 일간 강수량 60㎜의 폭우 속에서도 안정적으로 자율주행에 성공할 수 있었다.
SK텔레콤은 자율주행차 임시운행허가를 발판으로 '제네시스 G80'을 개조한 자율주행차로 인공지능 소프트웨어, 3D HD맵 솔루션, 지형지물 감지 센서(레이더, 라이더, 카메라) 등 첨단 기술 개발에 박차를 가할 계획이다. 자율주행차의 눈·귀가 되어 주변 상황을 인지하는 센서와 카메라는 악천후·야간 등 특수 환경에서 성능이 저하될 우려가 있다. SK텔레콤의 3D HD맵, 5G V2X 등은 센서·카메라 사각지대 정보를 차량에 전달해 자율주행차의 상황 인지·주행 판단 능력을 높여준다.
특히 SK텔레콤의 3D HD맵(초정밀지도)은 도로 주변 지형 지물, 신호등, 교통표지판 등을 25㎝ 이하로 정밀하게 담아 자율주행차의 인공지능 컴퓨터가 가장 안전하고 빠른 경로를 탐색하는 데 결정적인 역할을 한다.
SK텔레콤은 또 자율주행차에 반응속도 0.001초 이하의 5G 차량 소통 기술(V2X)을 접목할 예정이다. 5G V2X는 이동통신망을 통해 차량-차량/관제센터/IoT(신호등 등)간 실시간으로 교통 정보를 주고 받아 전방 사고 등에 대해 차량이 미리 대응할 수 있도록 도움을 준다.
이외에도 월 1000만대의 T맵 이용 차량에서 쌓인 빅데이터를 자율주행 알고리즘에 반영해 정확하고 민첩하게 주행 경로를 설정할 수 있도록 할 계획이다. 자율주행차가 주행을 많이 할수록 스스로 판단 능력을 높일 수 있는 구조로 인공지능 소프트웨어 업그레이드도 추진하고 있다.
박진효 SK텔레콤 네트워크기술원장은 "자동차, 전자, 장비 업계 등 다양한 파트너들과 업계 장벽없는 공동 연구를 통해 자율주행 기술 개발에 나설 것"이라며 "SK텔레콤 기술로 자율주행의 안정성을 크게 높이고 사회적 비용을 줄이는데 기여하겠다"고 말했다.
[디지털뉴스국 박진형 기자]